Haddii aad ku fekereyso inaad dejiso a Kaaliyaha AI ee Raspberry PiWaxaad joogtaa meesha saxda ah: maanta, isku dhafka codka, aragtida, iyo moodooyinka luqadda ayaa horeyba u shaqeyn kara SBC-yadan yaryar, labadaba Raspberry Pi 4 iyo Raspberry Pi 5. Waxaa jira mashruucyo dhab ah oo muujinaya tan, sidoo kale waxaa jira qalab rasmi ah oo keena dardargelinta AI ee guddiga si ay u qaadaan tallaabo dheeraad ah.
Maqaalkan waxaad ka heli doontaa dulmar aad u dhamaystiran: laga bilaabo caawiyaha guriga ee cod-ka-shaqeeya ee ku salaysan Pi 4 iyo aaladaha ay ka midka yihiin VOSK iyo Ollama...ilaa Pi 5 oo ku shaqeeya ereyga toosinta, qoraal-qorista, iyo soo jeedinta maxalli ah ee moodooyinka is haysta sida Qwen3:1.7bo iyo Gemma3:1b. Waxa kale oo aad arki doontaa sida qalabka AI ee leh Hailo-8L NPU uu ugu habboon yahay Pi 5, maktabadaha loo isticmaalo aqoonsiga iyo TTS, iyo sababta ay muhiim u tahay in mudnaanta la siiyo amniga guriga iyo goobta shaqada.
Waa maxay sababta loo dhiso kaaliyaha AI ee Raspberry Pi
Kaaliyaha xariifka ah ee Raspberry Pi wuxuu kuu ogolaanayaa inaad xakameyso aaladaha, ka jawaabto su'aalaha, oo aad otomaatig u sameyso jadwalka joogtada ah qiimo jaban iyo isticmaalka tamarta ugu yar; Si kale haddii loo dhigo, waa madal ku habboon Baro, soo bandhig oo dir codka iyo luqaddu waxay shaqeeyaan iyada oo aan had iyo jeer ku xiran daruuraha.
Raspberry Pi waxaad ku dhex dari kartaa makarafoonada, kamaradaha, iyo shaashadaha yaryar, iyo sidoo kale barnaamijka Python, Java, ama C++; tani waxay albaabada u furaysaa mashaariicda u dhexeeya guddi heerka codka-firfircoon ilaa nidaamka xakamaynta gelitaanka oo leh aqoonsiga wejiga, iyo xitaa bot guri dhegayso, fasiro oo fal sida amarkaaga.
Raspberry Pi 4 vs Raspberry Pi 5: awoodda iyo fursadaha
Raspberry Pi 4 wuxuu muujiyay in kaaliyaha codka deegaanka uu suurtogal yahay haddii aad doorato xirmo sax ah; si kastaba ha ahaatee, Raspberry Pi 5 kaliya ma dedejiyo CPU iyo GPU, laakiin sidoo kale waxay ku daraysaa isku xirka PCIe ee qalabka waxqabadka sare leh wuxuuna wanaajiyaa dekedaha iyo xawaaraha, sidaas darteed. waayo-aragnimada guud waxay noqotaa mid aan kala go 'lahayn.
Tilmaamaha Pi 5, sifooyinka muuqda waxaa ka mid ah ARM Cortex-A76 processor ilaa 2,4 GHz, ilaa 8 GB ee LPDDR4X RAM, Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0/BLE, iyo dual micro-HDMI dekedo leh 4K oo soo saara 60 Hz. Marka lagu daro qalab dareemayaal adag, tani waxay u oggolaanaysaa kaaliyaha inuu si aan kala go 'lahayn u qabsado hawlaha isku midka ah daahid hooseeya dhexgalka codka.
ASRAI: mashruuc dhab ah oo leh Pi 4 kaas oo diiradda saaraya sirta iyo xakamaynta
Sameeye xariif ah ayaa abuuray ASRAI, kaaliye cod-firfircoon oo lagu dhisay Raspberry Pi 4 Model B oo leh muuqaal 3,5-inji ah oo GPIO ah iyo kamarad Sony PlayStation Eye ah. Jeexa dhabta ah waa PlayStation Eye: waxaa ku jira qalab afar makarafoon ah oo si fudud loogu go'i karo Pi iyo, suuqa gacan labaadka ah, waxaa laga heli karaa wax aan waxba ka jirin, taasoo ka dhigaysa gorgortan dhab ah. gorgortanka qabashada maqalka oo leh samaynta beam aasaasiga ah.
Mashruuca dhexdiisa, Pi 4 wuxuu VOSK ka wadaa VOSK gudaha si uu u aqoonsado hadalka qad la'aanta wuxuuna ku xidhaa shabakada LLM oo lagu marti galiyay kombuyutarka qoraaga iyada oo loo sii marayo barta API ee OpenAI ku habboon iyada oo loo marayo Ollama. Si xidhiidhkan looga dhigo mid meel kasta ka shaqeeyo, abuuruhu waxa uu awood u siiyay NordVPN's Meshnet, sidaas darteed waxa uu gaadhay a isku xirka gaarka ah iyo meel walba iyada oo aan si toos ah loo soo bandhigin adeegyada internetka.
Fikradda ayaa ah in la soo dejiyo qabsashada, ereyga toosinta, iyo qoraalka maxalliga ah ee Pi oo wata VOSK, halka jiilka luqadda lagu maamulo qaab ka awood badan mashiinka kale iyadoo la adeegsanayo API-nooca OpenAI oo uu soo bandhigay Ollama waxaana mahada iska leh Meshnet; habkan, waxqabadka iyo sirnimadu waa isku dheelitiran yihiin.
Taabashada "aadmiga", mashruuca waxaa ku jira sawirada hurdada ama dhageysiga shaashadda yar. Haddii aad xiisaynayso in aad ku cel-celiso, abuuruhu waxa uu wadaagayaa agabka lagama maarmaanka ah, waxaana waxtar leh in aad haysato... daabacaha 3D iyo alxanka isu-ururinta iyo hagaajinta xayndaabka makarafoonka.
Hindisaha waxaa iftiimiyay warbaahinta khaaska ah waxayna xasuusinaysaa habab kale oo u eg Rhasspy ee falsafada naqshadaynta: aqoonsiga maxalliga ah iyo habaynta habaysan. Waxaa jira xitaa sheegis wada-shaqeyn dhow oo u beddelay Pi Kaaliyaha AI oo la falanqeeyay waxqabadka AI ee kala duwan ee Raspberry Pi 5 si uu u hago kuwa ka fikiraya samaynta boodboodka jiilka.
Qalabka AI ee rasmiga ah ee Raspberry Pi 5: Jidka degdega ah ee dardargelinta
Haddii aad doorbidayso inaad u qaadato heerka xiga, Qalabka AI ee Raspberry Pi 5 wuxuu ku darayaa Hailo-8L NPU dusha sare ee M.2 2242 horay loo sii rakibay oo ku xiran M.2 HAT +. Isku dhafkan wuxuu bixiyaa ilaa 13 TOPS si loo helo tilmaamo hufan oo cidhif ah, oo ka xoreynaya CPU culeysyo shaqo oo degdeg ah una oggolaanaya kaaliyaha inuu ku socodsiiyo muuqaal ama moodallo maqal ah latency hoose iyo isticmaalka.
Xirmadu waxay timaaddaa oo dhammaystiran: madaxa GPIO la isku dhejin karo, bakaylaha, boolal, fiilada ribbon ee dabacsan si loogu xiro guddiga AI iyo baska Pi 5's PCIe, iyo heatsink ku habboon si heerkulka loo xakameeyo. Ku rakibida jireed waa mid toos ah, ka dibna software-ka ayaa la geynayaa. ku habboon Raspberry Pi OS.
- Hailo AI Module oo wata Hailo-8L NPU
- Raspberry Pi M.2 HAT+ ee Raspberry Pi 5
- suufka kulaylka horay loo sii rakibay inta u dhaxaysa moduleka iyo koofiyadda +
- Qalabka wax lagu dhejiyo ee leh boosaska iyo boolal
- Xidhiidhiyaha GPIO ee 16mm la is dul taagi karo iyo fiilada PCIe ee siman
Isku dhafka aaladda Hailo ee deegaanka Raspberry Pi OS waa qaan: way la shaqeysaa libcamera, rpicam-apps iyo picamera2 iyo nidaamka deegaanka software (Hailo, HailoRT, iyo HailoTappas darawalada) waxaa si toos ah loogu rakibay maareeyaha xirmada. Sidan, aasaaska caawiyaha aragga kumbuyuutarka (tusaale ahaan, ogaanshaha wejiga ama tilmaanta) waa diyaar. khilaaf ugu yar.
Isticmaal kiisaska: laga bilaabo kantaroolka guriga ilaa kaaliyaha wada hadalka
Iyada oo la adeegsanayo Pi 5 iyo Qalabka AI, waxaad dejin kartaa wax kasta oo ka socda nidaamka xakamaynta gelitaanka aqoonsiga wejiga ilaa a kaaliyaha guriga wadahadalka "Gacmo-la'aan" Robot fudud oo leh navigation aasaasiga ah kaas oo hela amarada codka oo ku jawaaba hadalka iskuxirka cod baahiye.
Haddii aadan rabin dardar-geliyayaasha, hab isku-dhafan sida ASRAI (ku-habaynta hadalka maxalliga ah iyo LLM-ka fog) ama hab-degdeg ah oo buuxa oo leh moodooyinka is haysta ee ugu dambeeyay ayaa sidoo kale la hirgelin karaa. Furaha ayaa ah in la hagaajiyo cabbirka qaabka, qiyaasidda, iyo dhuumaha maqalka si loo xaqiijiyo waayo-aragnimo aan kala go 'lahayn. firfircoon oo deggan on hardware la heli karo.
Software-ka muhiimka ah ee codka iyo luqadda ee Raspberry Pi
Aqoonsiga hadalka qad la'aanta, VOSK waa sharad aamin ah Raspberry Pi. Beddelka sida PocketSphinx sidoo kale waa faa'iido leh, iyo haddii aad doorbidayso adeegyada daruuriga ah, waxaa jira isku-dhafka matoorada sida Aqoonsiga Hadalka Google; si kastaba ha ahaatee, mashaariic badan ayaa mudnaanta siiya sir iyo daahitaan hoosesidaas darteed qoraalka maxalliga ahi wuxuu helayaa dhul.
Isku-dhafka hadalka maxalliga ah, pyttsx3 waxay bixisaa TTS aasaasiga ah iyada oo aan ku tiirsanayn dibadeed. Marka laga hadlayo qaybta LLM, Ollama waxay fududaynaysaa u adeegida moodooyinka leh barta dhamaadka "OpenAI ku habboon", taas oo sahlaysa in lagu xidho qoraalada gaarka ah ama macaamiisha jira. Habkan, Pi-gaagu wuxuu habayn karaa dhuumaha oo u wakiishay jiilka [codsi gaar ah/qalab - macnaha guud ee loo baahan yahay]. qalabka ugu awoodda badan.
100% Pi 5 mini-wakiil: kelmad toosin, qoraal qoraal ah, iyo soo jeedin maxalli ah
Xamaasaduhu wuxuu muujiyay in Raspberry Pi 5 oo leh 16 GB ee RAM uu socodsiin karo wareegga oo dhan: kicinta ereyada lagu ogaanayo VOSK, qoraal-ku-qorid degdeg ah, iyo fikradda LLM-yada is haysta sida Qwen3: 1.7 by Gemma3: 1b, dhammaan gudaha. Waa caqabad hagaajin, laakiin waa la samayn karaa; kaydka iyo boostada blog-ga ee dukumeentigu waa kheyraad weyn. anigaa waxbarasho ku saabsan hagaajinta iyo maareynta kheyraadka.
Casharka tusaalahan waa cad yahay: oo leh moodallo si wanaagsan loo doortay, qiyaasid, iyo dhuumo la hagaajiyay, Pi 5 waxay ku jawaabtaa waqtiyo macquul ah. Haddii mashruucu u baahan yahay awood farsamayn badan, had iyo jeer waxa jira ikhtiyaarka ah in Hailo-8L loo isticmaalo hawlaha aragtida (aragti, maqal) iyo ilaalinta LLM maxalli ah oo fudud ama ku tiirsanaanta Server fog iswaafajin.
Bilaabidda: nidaamka hawlgalka, maktabadaha, iyo qaab dhismeedka mashruuca
Si loo kordhiyo ilaha, horumariyayaal badan ayaa kula taliya Raspbian (Raspberry Pi OS) kala duwanaanshaheeda Lite, kaas oo yareeya adeegyada iyo isticmaalka xusuusta aasaasiga ah. Halkaa, ku rakib hadalka, TTS, iyo maktabadaha abaabulka ee aad u baahan doonto; Python leh, way fududahay in la dhiso prototype shaqaynaysa oo la miisaami karo. modules si fiican u kala soocay.
Cunto karis loogu talagalay kabaha Kuwa caadiga ah waxaa ka mid ah:
- Ku rakib Raspberry Pi OS Lite oo codso cusbooneysiinta nidaamka.
- Habee maqalka (makrafoonada iyo hadalka), kamarada haddii ay khusayso, oo ku tijaabi arecord/aplay.
- Ku rakib xirmooyinka sida Aqoonsiga Hadalka (haddii aad isticmaalayso adeegyada daruuraha) ama VOSK/PocketSphinx khadka tooska ah, iyo pyttsx3 ee TTS deegaanka.
- Dooro dhabarka dambe ee LLM: maxalli leh Ollama iyo moodallo yaryar, ama fogaan la socon kara.
- Ku codee wareegga ugu muhiimsan ee Python: dhegayso, qor, fasir (NLP) oo fuli falalka.
Lakabka NLP, waxaad ku bilaabi kartaa ujeeddooyin fudud iyo xeerar, oo waxaad ku dari kartaa LLM markaad horumarayso. Fulinta amarka, qeex adaabiyeyaasha qalab kasta ama adeeg (tusaale, nalalka, xakamaynta cimilada, xusuusinta), si uu kaaliyuhu u ilaaliyo xudunta nadiifka ah oo la fidin karo.
Isku xirnaanta iyo abaabulka: wax walba waxay ku habboon yihiin shabakad wanaagsan
Pi wuxuu leeyahay Wi-Fi 5 iyo Bluetooth 5.0/BLE, si ay si bilaa-la'aan ah ula xiriirto nalalka iftiinka, kuwa ku hadla, iyo dareemayaasha. Marka adeegyo dibadeed ama mashiinno badan ay ku lug leeyihiin, maro shabakad gaar ah sida NordVPN's Meshnet waxay fududaynaysaa awoodda Pi ee ah in ay "aragto" server ka baxsan goobta iyada oo aan loo soo bandhigin dekedaha adduunka, ilaalinta xakameynta iyo amniga.
Haddi aad qorshaynayso in aad saaxiraha geyso meelo kala duwan, ka fiirso weelasha qaybaha soo jeedinta ama dhuumaha warbaahinta badan. Qaab dhismeed leh adeegyo gaar ah (ASR, TTS, LLM, orchestrator) ayaa kuu oggolaanaya inaad cabbirto qaybaha oo aad culeyska shaqada u guurto nood kale. saamaynta ugu yar nidaamka intiisa kale.
Ammaanka: hababka ugu fiican iyo baylahda la socodka
Kaaliyaha ayaa had iyo jeer dhagaysta agagaarkiisa oo uu kula xidhiidho aaladaha kale, markaa amniga interneedku waa muhiim. Ku billow in aad nidaamka iyo maktabadaha casriyeyso si aad u yarayso faa'iidooyinka la yaqaan, oo aad awood u siiso sirta dhammaan xidhiidhka ka dhexeeya aaladaha; kala soocida shabakada IoT ee guriga intiisa kale waa hal cabbir. jaban oo waxtar leh.
Waxaa mudan in dib loo eego talooyinka ku saabsan IoT iyo middleware, iyo in la tixgeliyo dayacanka dadweynaha sida CVE-2021-22945 o CVE-2021-22946 Waxyaalaha kale, waxay u adeegaan xasuusin si ay u xisaabiyaan ku-tiirsanaanta oo ay si dhakhso ah u dabaqaan dhejisyada. Hadafka ayaa ah in kaaliyahaagu uu noqdo mid ku caawiya adiga oo aan culays saarin. khatarta khatarta ah.
Isku dhafka kamaradaha iyo aragtida kombiyuutarka
Haddii kaaliyahaagu uu ku jiro kamarad, Pi 5 wuxuu si fiican ula shaqeeyaa libcamera iyo rpicam-apps; Intaa waxaa dheer, picamera2 waxay fududaynaysaa marin u helka barnaamijka ee durdurrada fiidiyowga. Hailo-8L, hawlaha sida ogaanshaha shayga iyo aqoonsiga wejigu waxay helayaan xawaare iyo hufnaan, awoodna u siinaya xaaladaha xakamaynta xariirka ama qalabaynta guriga ee macnaha guud.
Habka caadiga ah waa in la ilaaliyo aragtida Pi oo u wakiisho tafsiir heer sare ah LLM ("haddii aad aqoonsato X, i weydii haddii aan furo albaabka"). Adiga oo wadaagaya kaliya xogta badan ama natiijooyinka, ma aha sawirro cayriin, waxaad hagaajinaysaa sirta oo aad yaraynaysaa faashad loo baahan yahay.
Tusaalayaal wax ku ool ah oo shaqeeya
- ASRAI on Pi 4: PlayStation Eye makarafoonada (4 makarafoon), bandhig 3,5-inji ah GPIO, VOSK maxalliga ah, LLM fog oo loo maro Ollama, iyo isku xirnaanta meel kasta oo leh Meshnet. Waxay u baahan tahay daabacaadda 3D iyo wax yar oo alxanka, laakiin natiijadu waa kaaliye dhaq-dhaqaaq badan oo aqli badan.
- Pi 5 "dhammaan-hal": erey toos ah oo leh VOSK, qoraal ku qoran si degdeg ah, iyo tixraac maxalli ah oo leh Qwen3:1.7 ee Gemma3:1b. Furaha ayaa ah hagaajinta iyo xajinta xajmiga moodooyinka si loo ilaaliyo daahitaanka macquulka ah; kaydka la xidhiidha waa a hage noole si loo hagaajiyo mashruucaaga.
- Pi 5 oo leh Qalabka AI: aqoonsiga wejiga ee marin u helka, falcelinta macnaha guud oo leh moodooyinka aragga la dedejiyey iyo LLM fudud oo wada hadal ah; Hailo, HailoRT iyo HailoTappas darawalada lagu rakibi karo iyada oo loo marayo ku habboonaanta iyo ku habboonaanta libcamera iyo picamera2 oo lagu dhex daray qalabka laftiisa Raspberry Pi OS.
Dhaqannada horumarinta iyo dayactirka wanaagsan
U qaabeeya koodhka qaybo ka mid ah: qabashada codka, ASR, NLP, fulinta, TTS, iyo, haddii ay khusayso, aragti. Ku dar diiwaanka faa'iidada leh iyo qaabka cilladaha si aad u aqoonsato cilladaha. Si otomaatig ah u samee tijaabooyin aasaasi ah (tusaale, ujeeddooyinka horay loo sii qeexay) si looga fogaado jebinta dib u celinta marka lagu daro shaqooyin cusub.
Dhinaca qalabka, u fiirso awoodda iyo hawo-qaadista, gaar ahaan haddii aad ku darto NPU ama aad ku shaqeyso culeysyo culus. Kuleyl wanaagsan iyo socodka hawo wanaagsan ayaa ka hortagaya kulaylka oo ilaaliya khibrad deggan. wada hadal joogto ah.
Bulshada iyo xeerarka: U wadaag mashaariicdaada si sax ah
Haddii aad rabto inaad ku daabici doontid kaaliyahaaga bulshooyinka Raspberry Pi, xasuusnoow sharraxaadda sidaad u samaysay waa la mahadiyay, ma aha oo kaliya muujinta natiijada. Ka fogow spam iyo dabeecad kasta oo xadgudub ah, iyo dabcan, ma jiraan dhaqamo koronto oo aan badbaado lahayn; ka sokow in aad wax badan barato, waxaad sii wadi doontaa a deegaan caafimaad qaba qof walbana waxtar u leh.
Markaad wadaagto, diiwaan geli qalabkaaga, tillaabooyinka muhiimka ah, ku tiirsanaanta, habaynta maqalka, iyo moodooyinka la isticmaalay. Tani waxay ka caawisaa dadka kale inay ku celceliyaan shaqadaada waxayna ku siinaysaa jawaab celin qiimo leh; ugu dambayntii, wada shaqayntaani waxay dardar galinaysaa mashruucaaga in ka badan hab kasta oo kale. khiyaano gooni ah.
Waxa laga filayo waxqabadka iyo sida loo go'aamiyo dhismahaaga
- Haddii aad raadinayso sirnimo iyo kontorool dhammaystiran, dooro ASR maxalliga ah iyo TTS, iyo LLM kooban oo ku yaal Pi 5 ama ay u adeegto Ollama shabakaddaada gaarka ah ee Meshnet. Sidan ayaad u shaqaynaysaa gees-koowaad oo xafid xogta codku mid sugan. saqafkaaga hoostiisa.
- Haddii aad u baahan tahay jawaabo ka sii hodansan oo aadan ku fikirin isticmaalka daruuraha, fogaanta LLM waxay baabi'isaa dhalooyinka. Pi ka dib wuxuu u shaqeeyaa sidii maskaxda qabanqaabinaysa, xakamaynta dareemayaasha iyo hawl-wadeennada iyo maaraynta fadhiga codka daahitaanka la aqbali karo.
- Haddii kaaliyahaagu u baahan yahay "inuu arko," Qalabka AI ee leh Hailo-8L waa doorashada guusha: 13 TOPS ee aragtida cirifka, darawalada iyada oo loo marayo apt, iyo nidaam deegaan oo ay taageerayaan Raspberry Pi OS. Ku dar tan LLM-dhexe ee ka baxsan Pi, waxaadna yeelan doontaa waayo-aragnimo weyn. wareegsan oo dheellitiran.
- Haddii aad dooratid habayn-maxalli buuxa, dooro moodooyinka la hagaajiyay (Qwen3: 1.7b, Gemma3: 1b, ama wax u dhigma) oo fiiro gaar ah u yeelo hab-socodka maqalka; Isticmaalka Dhakhso Whisper ee qoraalka iyo VOSK ee habaynta kelmadda toosinta ayaa mar hore la caddeeyey inay tahay a waddo macquul ah on Pi 5 oo leh 16 GB.
Ugu dambeyntii, dhisida kaaliyaha AI ee Raspberry Pi wuxuu isku daraa qaybaha diyaarsan ee la heli karo: qalab aan qaali ahayn sida PlayStation Eye dib loo soo celiyay, software sida VOSK ama dhaqsaha-dhakhso leh, OpenAI-dhammaadka ku habboon iyada oo loo marayo Ollama, iyo, haddii loo baahdo, faa'iidada dheeraadka ah ee Hailo-8L ee Pi 5. Iyadoo fiiro gaar ah u leh amniga (cusbooneysii, shabakado kala duwan, si sahlan u shaqeynta si buuxda) kaaliyaha functional taas oo si fiican ugu shaqeysa qolka fadhiga ama xafiiska.