Maqaalkan waxaad ku ogaan doontaa wax kasta oo aad u baahan tahay inaad ka ogaato a xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka, bilawgiisii ilaa maanta. Horay u soco oo soo hel faa'iidooyinka kombiyuutarkan cajiibka ah!
Xakamaynta macquulka ee barnaamijka
Un xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka, mararka qaarkood si fudud loogu yeero PLC, oo loogu soo gaabiyo Ingiriisiga, waa wax aan ka badnayn kombiyuutar kaas oo hababka kala duwan ee korontada loo iswada. Waxaa ka mid ah xusuusta barnaamijka lagu diyaarin karo halkaas oo tilmaamaha looga baahan yahay hirgelinta shaqooyinka gaarka ah ee noocyada kala duwan ee mashiinnada iyo hababka lagu keydiyo.
Waqtigan xaadirka ah, kontoroolayaasha macquulka ah ee barnaamijka loo adeegsado waxaa loo adeegsadaa noocyada kala duwan ee warshadaha, marka lagu daro joogitaanka qaybaha kale sida: sayniska, milatariga, waxbarashada, daawada, farsamada, cilmi baarista, bangiyada, amniga, iyo kuwa kale. Tani waxay badanaa sabab u tahay horumarinta qalabka iyo software.
Waxaa ka mid ah hawlaha lagu fulin karo iyadoo la adeegsanayo a xakamaynta macquulka ah ee barnaamijkaWaxaa mudan in la xuso hubinta barnaamijyada dhexe ee mid kasta oo ka mid ah qaybaha ka kooban geedi socodka, hawlgalka mashiinnada iyo tas -hiilaadka labadaba, otomatiga hababka gudaha, rakibidda kontaroolada amniga, iyo kuwo kale oo badan.
Si aad wax badan uga ogaato mowduucan xiisaha leh, waxaan kugu martiqaadayaa inaad aqriso maqaalka hababka iswada. Dhexdeeda waxaad ka heli doontaa macluumaad ku habboon oo ku saabsan hawlgalkeeda, shuruudaha fulintiisa, faa'iidooyinka iyo khasaaraha.
Taariikhda Soomaaliya
Asalka maamulayaasha macquulka ah ee barnaamijka la diyaarin karo waxaa sabab u ah bilowgii xilligii warshadaynta. Sidan oo kale, 1960kii waxaa soo baxay nidaamyadii koontaroolkii ugu horreeyay oo beddelay adeegsiga gudbinta iyo xiriiriyaha, taas oo suurtogelisay in la yareeyo kharashyada rakibidda iyo dayactirka khadadka wax -soo -saarka.
Siddeed sano ka dib waxaa soo baxaya kontaroolayaasha barnaamijka ugu horreeya, oo ka samaysan nidaam kontorool iyada oo loo marayo kombiyuutar. Robotyadan barnaamijka laga dhigi karo waxay noqdeen kuwo aan qaali ahayn, xoog badan, dabacsan, oo sahlan in wax laga beddelo. Ka sokow inay awood u leedahay inay ku shaqayso xaalado xun, nolosheeda waxtarka leh ayaa ka weynayd qaababkii ka horreeyay.
Markii dambe, 1970kii, waxaa soo baxay nidaamyada caqliga dhijitaalka ah, kuwaas oo lagu dhisay microprocessors ama wareegyo isku dhafan, oo awood u leh horumarinta hawlo gaar ah, oo aan ahayn adeegsi guud. Intaa waxaa dheer, waxay is -weydaarsan karaan macluumaadka midba midka kale iyagoon ka agdhawa kuwa soo -saareyaasha.
Ku dhowaad dabayaaqadii 1970 -yadii iyo horraantii 1980 -meeyadii, moodooyinkii ugu horreeyay ee kontaroolada macquulka ah ee barnaamijka la diyaariyey, kuwaas oo oggolaaday wax -soo -saarka fog iyo analog labadaba. Waad ku mahadsan tahay kordhinta xusuusta, waxaa suurtogal ahayd in lagu daro shaqooyinka xakamaynta meelaynta iyo kororka isgaarsiinta kombiyuutarada iyo aaladaha durugsan.
Sidoo kale, luuqadaha barnaamijka oo leh awood iyo hawlgal aad u weyn ayaa soo muuqday.
Goor dambe, bartamihii 80-meeyadii, jaangooynta isgaarsiintu waxay ka bilaabantay muuqaalka borotokoolka MAP. Cabbiraadaha ilaaliyaasha macquulka ah ee barnaamijka ayaa la yareeyay waxaana bilaabmay barnaamijka kombiyuutarada shaqsiga ah.
Dhiniciisa, tobankii sano ee 90 -meeyadii waxaa lagu gartaa si tartiib -tartiib ah oo loo yareeyo hab -maamuusyada cusub, iyo sidoo kale casriyeynta lakabyada jirka ee hab -maamuuska jira markaas. Horumarka modules -yada badan ayaa horseeday jaangooynta barnaamijyada maamulayaasha macquulka ah ee barnaamijka, isla mar ahaantaasna in ay suurtogal tahay isgaarsiinta u dhaxaysa noocyada kala duwan ee kantaroolayaasha iyo kombiyuutarada.
Goor dambe, laga bilaabo sannadka 2000, fursado barnaamijyo badan ayaa laga soo saaray modules -yada badan. Intaa waxaa dheer, helitaanka koontaroolka hawsha, la -socodka iyo codsiyada kormeerka ayaa kordhay, taas oo horseeday joogitaan weyn oo ah warshado si otomaatig ah u shaqeeya.
Xakameeyayaasha caqliga ee barnaamijka leh ayaa kordhiyay waxqabadkooda iyo saxnaantooda, iyagoo raad raaca ugu yar iyo qiimo macquul ah. Intaa waxaa dheer, waxay u noqdeen inay fududahay in la rakibo oo, lid ku ah caqiidada caanka ah, waxay u baahan yihiin dayactir yar.
Qaababka
Un xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka Waxay leedahay astaamaha soo socda oo ka soocaya kombiyuutarrada dhaqanka:
- Ma laha keyboard, shaashad, jiir, ama darawal adag, laakiin waxay ku leedahay processor -ka, xusuusta, iyo dekadaha isgaarsiinta qalabkiisa dhexdiisa.
- Waxaa ku jira softiweer u shaqeeya nidaamka hawlgalka, oo loo yaqaan Firmware, iyo barnaamij gaar ah oo ku saabsan arjiga aad isticmaasho.
- Waxay taageertaa safafka heerkulka ballaaran, iyada oo aan saamaynayn hawlgalkeeda habboon.
- Wuxuu ka badbaaday buuqa korontada wuxuuna u adkaysan karaa gariirka iyo saamaynta.
- Barnaamijyada koontaroolka waxaa lagu kaydiyaa xusuusta aan kacsanayn ama, haddii taas la waayo, baytariyada kaydka ah.
- Natiijooyinka bixitaanku, waa qasab, inay ka dhasheen xaaladaha gelitaanka waqti go'an oo xaddidan.
Faa'iidooyinka
Sababtoo ah goobteeda ballaaran ee arjiga, a xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka waxay leedahay faa'iidooyin badan. Kuwa ugu waaweyn waxaa ka mid ah kuwan soo socda:
- Naqshadeedu waxay u oggolaanaysaa fahamka iyo ka -shaqaynta tilmaamo badan oo soo -saaris iyo soo -saaris ah, oo ka imanaya dareemayaal lagu rakibay mashiinnada ama hababka ay maamulaan.
- Waxay u oggolaanaysaa hawlwadeenka bini'aadamka inuu u fuliyo shaqada hab deg -deg ah oo wax ku ool ah, oo ay ku jirto la socoshada iyo ogaanshaha xaaladaha.
- Waad ku mahadsan tahay waqtiga falcelinta gaaban ee xaaladaha doorsoomaha ah ee ay maamusho, waxaa suurtogal ah in hawlgallo la sameeyo waqtiga dhabta ah.
- Waxay yihiin kooxo barnaamijyo dabacsan, taas oo u oggolaanaysa inay si fudud ula qabsadaan hawlaha cusub.
- Sababtoo ah la -qabsiga fudud ee isbeddellada, kharashyada dheeraadka ah ee ka dhasha horumarinta mashaariicda cusub ayaa la yareeyaa.
- Xiriir degdeg ah oo lala yeesho noocyada kale ee kontaroolada ayaa suurtagal ah.
- Waxay u oggolaanaysaa xiriirinta kombiyuutarro badan iyo kontaroolayaal kala duwan.
- Dhismahoodu waa mid deggan, taas oo ka dhigaysa inay u adkaystaan xaaladaha ba'an, sida: huurka, heerkulka kala duwan, buuqa iyo gariirka guud ahaan.
- Barnaamijyadiisa ayaa fudud, maadaama ay la jaanqaadi karto luuqadaha barnaamijyada run ahaan la fahmi karo.
- Waxay yareysaa halista shilalka shaqada, ee la xiriira walxaha aadanaha iyo deegaanka ku xeeran.
- Waxay u baahan tahay meel yar oo lagu rakibo.
Dhibaatooyin
Nasiib wanaag, cilladaha ka imanaya hirgelinta a xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka, way yaryihiin. Waxay ku salaysan yihiin baahida loo qabo:
- Shaqaale u qalma hawlgalkeeda iyo xakamaynta hawlaha.
- Dayactir joogto ah.
- Tababar farsamo oo joogto ah.
Qaab dhismeedka dibadda
Un xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka Waxay ka kooban tahay waxyaabahan soo socda ee dibadda ah:
- Gelinta iyo soo -gelinta dhijitaalka ah: Waxay oggolaadaan wada -xiriirka u dhexeeya xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka iyo calaamadaha iyo hawlwadeennada codsi gaar ah. Wareegyada iyo, xaaladaha qaarkood, dareemayaasha ayaa ku xiran gelinta. Halka wax -soo -saarka ay yaalaan laambado iyo noocyo kala duwan oo gariiradda ah.
- Isha Awoodda: Waxay mas'uul ka tahay quudinta xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka, siinta danabyada iyo hirarka lagama maarmaanka u ah hawlgalkeeda. Waxay kaloo mas'uul ka tahay quudinta wareegyada kaabayaasha ah.
- Kiiska: Waxaa loola jeedaa wejiga xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka.
- Xakamaynta hawlwadeenka: Waxay jidh ahaan ku taallaa guryaha xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka. Shaqadeedu waa in la oggolaado ama la joojiyo fulinta barnaamijka, iyada oo loo marayo ficilka hawlwadeenka aadanaha.
- Interming programming: Waxa kale oo loo yaqaan isgaadhsiinta isgaadhsiinta, waxay mas'uul ka tahay wareejinta barnaamijka, laga bilaabo barnaamijka gacanta lagu hayo ilaa kontoroolka ama kombiyuutar shaqsiyeed oo ay ku jiraan software ku habboon.
- Modules Expansion: Iyaga dhexdooda waxaa suurtogal ah in la kordhiyo tirada wax -soo -saarka iyo wax -soo -saarka xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka, iyadoo la raacayo shuruudaha codsiga.
Qaab dhismeedka gudaha
Qaab dhismeedka gudaha ee a xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka Waxay ka kooban tahay walxaha elektaroonigga ah ee soo socda:
- Qaybta wax -ka -qabashada dhexe: Sida caadiga ah loo yaqaan CPU, waxay mas'uul ka tahay fulinta inta badan hababka nidaamka ee laga soo qaatay barnaamijyada, qaabeynta iyo adeegsadaha labadaba. Waxaa ku jira microprocessor, awood u leh inuu fuliyo hawlgallada macquulka ah iyo xisaabta ee looga baahan yahay ka shaqaynta xogta.
- Xusuusta: Waxay mas'uul ka tahay kaydinta macluumaadka nidaamka, qaab xog tirooyin ah oo lagu diyaariyey koodh binary. Waxaa ka mid ah xusuusta akhriska-kaliya iyo xusuusta-akhriska.
- Dekadaha: Waxay suurtogal ka dhigaan isgaarsiinta xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka leh aalado kale, oo ay ku jiraan gelinta dhijitaalka ah iyo aaladaha wax soo saarka.
- Modules: Waxaa loola jeedaa dekado aad u casrisan oo khaas ah oo u baahan ka -qaybgal aad u yar qaybta wax -ka -qabadka dhexe. Kuwaas waxaa ka mid ah xisaabiyeyaasha, saacadaha, koronto-dhaliyeyaasha ballaca garaaca wadnaha, beddeleyaasha analog-dhijitaalka ah, beddeleyaasha dijitaalka ah, modules isgaarsiinta taxanaha ah, iyo basaska goobta.
Hawlgalka guud
Un xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka Waxay u shaqaysaa si isdaba joog ah, si waafaqsanna u hoggaansan tilmaamaha lagu tilmaamay barnaamijka isticmaalaha ee lagu kaydiyey xusuusta. Habkan, wareegga hawlgalkiisu wuxuu ka kooban yahay marxaladaha soo socda:
- Waxay qabataa hawlaheeda u gaarka ah ee u gaarka ah dayactirka nidaamka, sida xakamaynta xusuusta iyo ogaanshaha. Qaybtan wareegga ah ma aha mid la fahmi karo isticmaalaha.
- Wuxuu xambaarsan yahay qiimaha wax -soo -gelinta dhijitaalka ah, isagoo u beddelaya calaamado binary ama digital ah, kuwaas oo lagu kaydiyo xogta xusuusta oo loo diro qaybta wax -qabadka ee dhexe.
- Fulinta barnaamijka isticmaalaha, marka waxbarid kasta si taxane ah loogu shubay xusuusta. Inta lagu jiro marxaladan, wax soo saar cusub ayaa la soo saaraa.
- Waxay culeys saartaa calaamadaha wax soo saarka, ha ahaadaan kuwo binary ah, digital ama analog ah, waxayna u diraan soosaarka xusuusta dhijitaalka ah. Calaamadahaasi waxay noqdaan kuwa ku habboon hawl -wadeennada.
Marka la eego arrintan, waxaa muhiim ah in la ogaado in dhammaadka mid kasta oo ka mid ah marxaladaha xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka bilaabmaa wareeg cusub. Wakhtiga ay qaadanayso si loo fuliyo wareegga hawlgalka ayaa go'aamiya xawaaraha iyo dejinta codsiga si dhab ah loogu isticmaalo.
qaabeynta
Nidaamka isgaarsiinta warshadaha ee ay adeegsadaan kontoroolayaasha macquulka ah ee barnaamijku wuxuu ku saleysan yahay nooca Master - Slave, kaas oo aaladda la yiraahdo Master uu xukumayo wareegyada isgaarsiinta, isagoo awood u leh inuu wax ka beddelo qaab -dhismeedka, algorithms -ka, meelaynta iyo dejinta aaladaha kale.
Qaabkaas, Addoonku waxaa loo oggol yahay oo keliya inuu ka jawaabo shuruudaha Master -ka marka ay is waafaqaan, isagoo sidoo kale mas'uul ka ah fulinta habaynta xogta, halkaas oo uu ka helo kheyraadka si hufan ugu hoggaansamo hannaanka macaamilka.
Qeybinta
Waxaa jira tiro badan oo xakameeyayaasha macquulka ah ee barnaamijka, laakiin kuwa ugu waaweyn waxaa ka mid ah kuwan soo socda:
- Compact PLC: Dhammaan qeybihiisa waxaa lagu dhex daray xirmo isku mid ah. Waxay leedahay awood xaddidan oo loogu talagalay soo -gelinta dhijitaalka ah iyo modules -soo -saarka, iyo sidoo kale kanaalada isgaarsiinta.
- PLC Modular: Waxay leedahay awood iyo hawlgal ka weyn kan PLC ee is haysta, taasoo u oggolaanaysa adeegsiga tiro badan oo wax -soo -saar / wax -soo -saar ah. Intaa waxaa dheer, waxay taageertaa barnaamijyo aad u adag waxayna leedahay awood weyn oo xusuusta si ay u kaydiso xogta.
- Rack-mount PLC: Waxay leedahay astaamo la mid ah PLC-da qaybsan, laakiin way kaga duwan tahay iyaga sababtoo ah rack-ku wuxuu ka kooban yahay boosaska loogu talagalay modules-ka iyo nidaamka baska isku-dhafan, oo awood u leh inuu dhiso xiriir ka dhexeeya modules-yada kala duwan.
Noocyada kale ee kontaroolada macquulka ah ee barnaamijka waa: PLC oo leh guddi hawl-wadeen iyo maamule macquul ah oo barnaamij, PLC oo leh kombiyuutar warshadeed, nooca PLC-ga ah, iyo nooca PLC-ga ee software-ka ah.
Calaamadaha
Un xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka helaa oo wareejiyaa calaamadaha korontada, binary, digital iyo analog.
- Calaamadaha binary-ga: Waxay tilmaamaysaa signal hal-bit ah oo ka kooban laba qiimood oo kaliya, 0 iyo 1. Hawlgalkiisu wuxuu furaa xiriirka lagu calaamadeeyay qiimaha macquulka ah 1.
- Calaamadaha Dijital ah: Waxay ka kooban tahay isku xigxiga calaamadaha binary, kuwaas oo loo tixgeliyo inay yihiin halbeeg.
- Calaamadaha Analogga: Kuwani waa qiyam joogto ah, taas oo ah, waxay ka kooban yihiin tiro aan tiro lahayn oo qiimayaal ah.
Talooyin
Kahor intaadan go'aansan nooca xakamaynta macquulka ah ee barnaamijka in aan rabno codsi gaar ah, waxaa muhiim ah in la tixgeliyo dhinacyada soo socda:
- Tirada gelinta dhijitaalka ah iyo wax soo saarka.
- Tirada saacadaha iyo xisaabiyeyaasha
- Cabbirka xusuusta ee la heli karo.
- Degganaansho la'aan.
- Hab maamuuska isgaarsiinta.
- Xawaaraha socodsiinta macluumaadka.
LOOGU TALAGALAY
- Xisaabiyaha macquulka ah ee barnaamijka waa kombiyuutar loo isticmaalo in lagu farsameeyo noocyada kala duwan ee mashiinada iyo hababka.
- Shaqadeeda ugu weyni waa hagaajinta xaaladaha wax -soo -saarka, wax -ku -oolnimada, saxnaanta iyo isku -halaynta nidaamyada guud ahaan.
- Goobta codsiga maamulayaasha macquulka ah ee barnaamijka lagu soo koobi karo kuma koobna waaxda warshadaha, iyadoo laga joogo goob kasta oo nolosheena ah, oo ay ku jirto ta gudaha.
- Noocyada ugu waaweyn ee kontaroolada macquulka ah ee barnaamij ahaan jira ee jira waa kuwo is haysta, qaabaysan, iyo rack-mountable.
- Qaabeynta ugu badan ee la adeegsado, iyada oo la tixraacayo wareegga isgaarsiinta ee la aasaasay, waa tan Master - Addoon.
- Wareegga qalliinku waa meerto wuxuuna ka kooban yahay afar marxaladood.